Hallo Alexander,
ich denke, dass es zum eigentlichen Sondeln keinerlei besondere Genehmigung braucht.
Ist doch egal, ob ich einen Rollator vor mir her schiebe, einen Spazierstock schwinge oder eine Sonde trage.
Du könntest damit ja theoretisch auch nur die Ausdehnung von metallführenden irdischen Gesteinen prospektieren wollen; so rein aus geologischem Interesse.
Kritisch wird es nur wenn´s piept und Du den Klappspaten zückst.
Da wäre dann das Gleiche, als wenn Du nach Mineralien suchst und einen Schurf anlegst.
Da hört dann meistens die Freundschaft auf
Es macht nur Sinn sich über das genaue Gebiet zu informieren, wenn klar ist, wo genau Du Sondeln möchtest.
Explizit private Eigentumsverhältnisse abklären und Genehmigung einholen.
Ebenso bei öffentlich zugänglichen Naherholungsgebieten, sprich Wälder etc.
Ansprechpartner wären in dem Fall dann Landkreis und Land.
Gruß
Jörg