Hallo,
1. Das Volumen wird in der Regel an der reinen Substanz mit Pyknometern bestimmt. Dann werden Waagen benutzt, die auf der 6. oder 7. oder gar 10. Nachkommastelle anzeigen. Damit kommt man auf viel geringere Fehler als bei Küchenwaage + Messbecher. Daher ist ein Wert von 4.2 schon recht gut. +/-0.25 als Fehler (Fehler: 5,61 %).
2. Verunreinigung in deinem Fall Limonit und möglicherweise auch Quarz (sieht man nicht immer).
3. Löcher und Risse sowie Blasen im Gestein/Kristall sind meist vorhanden und mindern die Dichte. Dies kann man mit der Haushaltsmethode nicht feststellen.
Glück Auf!
Smoeller